新松松果I号机器人的产品优势(转载)

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  • 发布时间:2019-07-05
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简介 几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”,随着AI产业化、商业化落地实现,机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中,而技术问题是目前面临的主要难题。 服务机器人实际上是多种技

新松松果I号机器人的产品优势(转载)

  几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”,随着AI产业化、商业化落地实现,机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中,而技术问题是目前面临的主要难题。 服务机器人实际上是多种技术的融合和实现,包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。

要让产品理想落地及商用,这些技术缺一不可。 新松松果I号机器人刚问世,就收获了许多的订单与众多的好评,那么它好在哪里,下面我就向大家介绍一下。   激光SLAM技术  说起服务机器人定位导航,就不得不提到SLAM技术,它代表了这种能力的基础:知道自己在哪,周围环境怎样及下一步该如何自主行动。 除了在机器人领域,它在自动驾驶、无人机、AR/VR等领域都有广泛的应用,可以说拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM技术。

而新松松果I号机器人采用了激光SLAM技术,通过激光SLAM系统对不同时刻两个位置的匹配与比对,计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变,也就完成了对机器人自身的定位。 这样测距精准,使得机器人的路径规划和导航变得更直观。   VSLAM介绍  通常,一个VSLAM系统由前端和后端组成。

前端负责通过视觉增量式计算机器人的位姿,速度较快。

后端,主要负责两个功能:一是在出现回环(即判定机器人回到了之前访问过的地点附近)时,发现回环并修正两次访问中间各处的位置与姿态;二是当前端跟踪丢失时,根据视觉的纹理信息对机器人进行重新定位。 简单说,前端负责快速定位,后端负责较慢的地图维护。

松果I号运用了VSLAM技术,优点是它所利用的丰富纹理信息,基于点云的激光SLAM算法无法区别他们,而视觉则可以轻易分辨。 这带来了重定位、场景分类上无可比拟的巨大优势。 同时,视觉信息可以较为容易的被用来跟踪和预测场景中的动态目标,如行人、车辆等,对于在复杂动态场景中的应用这是至关重要的。

第三,视觉的投影模型理论上可以让无限远处的物体都进入视觉画面中,在合理的配置下(如长基线的双目相机)可以进行很大尺度场景的定位与地图构建。

而在光照不足或纹理缺失的环境中,激光SLAM的定位工作使得视觉可以借助不多的信息进行场景记录。